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驱动器维修几大妙招,看完绝对有收获
时间: 2019-07-18 09:09 浏览次数:
1、松下数字式沟通伺服体系MHMA 2KW,试机时一上电,电机就振荡并有很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,该怎样解决? 这种现象一般是因为驱动器的增益设置过高,产生了自激震动。
1、松下数字式沟通伺服体系MHMA 2KW,试机时一上电,电机就振荡并有很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,该怎样解决? 
这种现象一般是因为驱动器的增益设置过高,产生了自激震动。请调整参数No.10、No.11、No.12,适当降低体系增益。(请参阅《运用说明书》中关于增益调整的内容)
2、松下伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行相同,怎样办?
伺服电机出现低速爬行现象一般是因为体系增益太低引起的,请调整参数No.10、No.11、No.12,适当调整体系增益,或运行驱动器自动增益调整功用。(请参阅《运用说明书》中关于增益调整的内容)
3、松下沟通伺服体系在方位操控办法下,操控体系输出的是脉冲和方向信号,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为什么?
松下沟通伺服体系在方位操控办法下,能够接纳三种操控信号:脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。天津驱动器维修公司说驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42改为3(脉冲/方向信号)。
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4、松下沟通伺服体系的运用中,能否用伺服-ON作为操控电机脱机的信号,以便直接转动电机轴?
尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自在状态),但不要用它来启动或中止电机,频频运用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需求完成脱机功用时,能够采用操控办法的切换来完成:假设伺服体系需求方位操控,能够将操控办法挑选参数No02设置为4,即榜首办法为方位操控,第二办法为转矩操控。
天津驱动器维修公司认为然后用C-MODE来切换操控办法:在进行方位操控时,使信号C-MODE打开,使驱动器作业在榜首办法(即方位操控)下;在需求脱机时,使信号C- MODE闭合,使驱动器作业在第二办法(即转矩操控)下,因为转矩指令输入TRQR未接线,因而电机输出转矩为零,然后完成脱机。
5、在咱们开发的数控铣床中运用的松下沟通伺服作业在模仿操控办法下,方位信号由驱动器的脉冲输出反应到计算机处理,在装机后调试时,发出运动指令,电机就飞车,什么原因? 
这种现象是因为驱动器脉冲输出反应到计算机的A/B正交信号相序错误、构成正反应而形成,能够采用以下办法处理:
A.修正采样程序或算法;
B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或许B+和B-)对调,以改变相序;
C.修正驱动器参数No45,改变其脉冲输出信号的相序。

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6、伺服电机为什么不会丢步?
伺服电机驱动器接纳电机编码器的反应信号,并和指令脉冲进行比较,然后构成了一个方位的半闭环操控。所以伺服电机不会出现丢步现象,每一个指令脉冲都能够得到牢靠呼应。
7、怎么考虑松下伺服的供电电源问题?
目前,几乎所有日本产沟通伺服电机都是三相200V供电,国内电源标准不同,所以必须按以下办法解决:
A.对于750W以下的沟通伺服,一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的L1,L3端子;
B.对于其它型号电机,主张运用三相变压器将三相380V 变为三相200V,接入驱动器的 L1,L2,L3。
8、对伺服电机进行机械装置时,应特别注意什么?
因为每台伺服电机后端部都装置有旋转编码器,它是一个非常易碎的精密光学器件,过大的冲击力肯定会使其损坏。

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